きっかけ
3/22 18:00~20:30 坂本真綾25周年ライブ - 約束はいらない
ゲストのthe band apart 原さんが登場即登壇回転上昇歌唱。その姿に感銘を受け、オルゴールを作ろうということを心に決めました。
要件整理
必須要件
- オルゴールが鳴る
- 曲はbe mine
- オルゴールの上が台座になっていて回る
- 台座の上に原さん人形を置く
オプションでできればやりたい要件
- 台座の周辺が光る
- 台座周辺に坂本さん人形を置く
- 坂本さんのお誕生日までに完成
調査
- オルゴールが鳴る
- 曲はbe mine
アマゾンその他でbe mineのオルゴールがあるか、安価に作れるかを調査
→無し（譜面からフルオーダーメイドはあるが高価）
アマゾンその他で自分で譜面を変えられるオルゴールがあるか
→あるが、次の要件の台座付きのものは無い
https://amzn.to/2NKc2QY
譜面を変えられるオルゴールに自作のギアを加えて台座を回転させることを検討
→できなくは無いがギアの構造、精度が難しいため一旦保留
要件の見直し
- オルゴールが鳴る
要するに今回の目的はオルゴールの原さんが作ることができればそれで良いので、オルゴールの音がどのような手段で出ていても問題はない。
そこでオルゴールの音は音源として用意し、スピーカーから出力することとする。
スピーカーから出力すると決定したため、台座の回転機構もモーターを利用できることとなり、必須要件のうち3つを同時に満たせる見込みが立った。
- オルゴールの音が鳴る
- 曲はbe mine
- オルゴールの上が台座になっていて回る
機器の選定
簡易な電子工作ができ、オルゴールサイズ程度に小型なデバイスを選定する。
選定にあたって必要な要件と影響する要素は以下
要件
- スピーカーを扱うことができる
- モーターを扱うことができる
- 手のひらサイズ程度に収められる
影響する要素
- あまり出費したくない
- あまり半田付けはしたくない
- コードを書き慣れているものが望ましい
- obnizとm5シリーズは大体その辺に転がっている
- サーボモーターはその辺に転がっている
- スピーカーは持っていない
候補
obniz
豊富かつ柔軟な出入力端子が用意されている。大きさはフリスクサイズで薄い。
javascriptで記述することができ、簡易なハードウェアに対するライブラリも充実している。電力供給はUSB type-cの接続が必要。今回の工作に関してはスピーカー、モーターを用意すれば稼働できる。
m5stickC
hatと呼ばれる小型ハードウェアオプションを簡単に追加利用できる。バッテリーを積んでいるのが重要な特徴。大きさは親指サイズとさらに小さいが厚みがある。arduinoと記述の互換性がある。出入力端子は少なめなため接続方法を考慮する必要がある。
m5シリーズにはUIFlowと呼ばれるブロックプログラミングの仕組みが用意されているが、音源再生には使えない可能性が高い。
m5 atom matrix
ｍ5シリーズのさらに小型なコンピューター。親指の先ほどの大きさなためサイズにはかなり余裕がある。5*5のフルカラーLEDを積んでいるので光らせたければこれを選ぶと良いかも。入出力端子が少なめかつ裏面にあるため配線が要注意。バッテリーは積んでいない。
atomシリーズはhatは直接接続できない。
m5 atom echo
m5atom matrixとほぼ同サイズだが、こちらはLEDを積む代わりにスピーカーを積んでいる。
こちらを選ぶとスピーカー問題は解決する。バッテリーは積んでいない。入出力は少なめだがモーターだけを接続すれば良いのでそれほど困らないだろう。
現在所持していないため購入する必要がある。
rapsberrypi zeroW
みんな大好きラズパイシリーズの小型版。候補には挙げたが実はあんまり触っていないため不慣れ。pythonも不慣れなため...今回は使わないかな...
機器構成決定
上記の候補から今回のハードウェア構成は以下のように決めました。
- m5stickC
- サーボモーター(無限回転)
- GROVE - サーボ用2分岐ケーブル（購入）https://www.switch-science.com/catalog/1250/
- m5stickC向けスピーカーhat （購入）https://www.switch-science.com/catalog/5754/
- 外装（3Dプリンターで自作）
- 原さん人形（3Dプリンターで自作）
今後の作成工程
- 外装のモデリング＋プリント（多分できると思う）
- 人形のモデリング＋プリント（やったことないから見当もつかない）
- プログラム作成（音声再生周りだけ不安）
- ハードウェア取り付け（多分できると思う）
- オルゴール曲データ作成（どうやろう・・・？）
（それ以上かけると多分熱が冷めててしまう）